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億光產品在智慧玩具上面的應用

編輯╃••╃╃:廣州市博越電子科技有限公司時間╃••╃╃:2020-12-23

       隨著電子技術的發展·•₪✘•,數位電路在玩具領域的擴充套件·•₪✘•,玩具智慧化☁↟₪₪、數字化已成為人們追求的一種趨勢·•₪✘•,智慧玩具也越來越受到人們的關注和睛睞·•₪✘•,在玩具市場智慧玩具已經佔據了相當大的份額並且統治了市場的高階部分✘·。億光紅外線LED在玩具上的應用起到╃••╃╃:自動紅外避障功能·•₪✘•,自動計數功能

 

       智慧玩具避障電路方案選擇

       方案一╃••╃╃:採用超聲波避障·•₪✘•,超聲波受環境影響較大·•₪✘•,電路複雜·•₪✘•,而且地面對超聲波的反射·•₪✘•,會影響系統對障礙物的判斷✘·。    

       方案二╃••╃╃:採用紅外線避障·•₪✘•,利用微控制器來產生38KHz訊號對紅外線發射管進行調製發射·•₪✘•,發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來·•₪✘•,紅外線接收管對反射回來訊號進行解調·•₪✘•,輸出TTL電平✘·。外界對紅外訊號的干擾比較小·•₪✘•,且易於實現·•₪✘•,價格也比較便宜·•₪✘•,故採用方案二✘·。 


      採用紅外線避障方法·•₪✘•,利用一管發射另一管接收·•₪✘•,接收管對外界紅外線的接收強弱來判斷障礙物的遠近·•₪✘•,由於紅外線受外界可見光的影響較大·•₪✘•,因此用250Hz的訊號對38KHz的載波進行調製·•₪✘•,這樣減少外界的一些干擾✘·。 接收管輸出TTL電平·•₪✘•,有利於微控制器對訊號的處理✘·。採用紅外線發射與接收原理✘·。利用微控制器產生38KHz訊號對紅外線發射管進行調製發射·•₪✘•,發射距離遠近由RW調節·•₪✘•,本設計調節為10CM左右✘·。發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來·•₪✘•,紅外線接收管對反射回來訊號進行解調·•₪✘•,輸出TTL電平✘·。利用微控制器的中斷系統·•₪✘•,在遇障礙物時控制電機並使小車轉彎✘·。由於只採用了一組紅外線收發對管·•₪✘•,在避障轉彎方向上·•₪✘•,程式採用遇障礙物往左拐方式✘·。如果要求玩具正確判斷左轉還是右轉·•₪✘•,需在小車側邊加多一組對管✘·。外界對紅外訊號的干擾比較小·•₪✘•,價效比高✘·。 ✘·。除錯時主要是調製發射頻率為接收頭能接收的頻率·•₪✘•,採用微控制器程式解決✘·。發射訊號強弱的調節·•₪✘•,由可調精密電阻調節✘·。

       發射管 接收頭 

       可用億光型號╃••╃╃:IR333C-A   IRM-8601   IRM-3638  IR204  PT204  IR333  PT333  IR908  PT908  IR928  PT928

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